Đelmaš je tokom dugogodišnje karijere bio član grupa "Neki", "Hendriksova Deca", "Felix" i "Mobi Dik".
Tokom 1972. godine zajedno sa Robertom Nemečekom, Zoranom Božinovićem i Savom Bojićem osnovao je grupu "Pop mašina" koja je bila izuzetno popularna na beogradskoj muzičkoj sceni sedamdesetih godina.
Iste godine, postao je bubnjar tada već popularne YU Grupe, koju su činili braća Žika i Dragi Jelić.
Grupa je u ljeto 1973. izdala svoj debi album koji je donio brojne hitove u blues stilu: "More", "Trka", "Čudna šuma", kao i kultnu baladu "Crni leptir".
Treći album su izdali 1975. godine, a na njemu se izdvajaju hitovi "Oprosti ljubavi", "Novi zvuk" i "Ja moram dalje". U septembru 1976. je pušten kompilacijski album "YU Zlato", a tokom te godine Đelmaš je napustio bend i formirao grupu Zebra.
Sa Zebrom je objavio album "Kažu da takav je red" (1979.), na kojem je svirao bubnjeve i klavijature, ali i pjevao.
Vratio se u YU Grupu 1989. i s bendom snimio albume "Tragovi" i "Rim". Krajem 90-ih je ponovo napustio YU Grupu, povlačeći se iz muzike.
