Planiranje autoputeva, brzih cesta i brzih puteva u BiH je na nivou entiteta. Jusko tu malo luta i pokušava uraditi posao koji je u nadležnosti RS-a i Federacije BiH. Naime Skupština entiteta Republike Srpske je usvojila Prostorni plan Republike Srpske kojim su utvrđene trase autoputeva i brzih puteva prema Srbiji. Parlament Federacije BiH nije usvojio do sada Prostorni plan Federacije BiH kojim bi se utvrdile trase autoputeva i brzih cesta prema Srbiji.