Kineski robot u hotelu sam skuplja veš, pere ga i vraća u sobe

Kako prenosi portal Interesting Engineering, ovo je prva duža komercijalna primjena sistema Mundo. ACE Robotics ga je prošlog mjeseca predstavio zajedno s laboratorijom S-Lab Tehnološkog univerziteta Nanyang iz Singapura.

Hotel kao digitalni blizanac

Mundo od fotografija hotelskih soba, hodnika i vešeraja pravi interaktivne digitalne kopije prostora. Za razliku od običnih vizuelnih simulacija, u njih su ugrađena i fizička svojstva predmeta, poput mase i trenja. Tako robot prije stvarnog rada može uvježbati kako se stvari ponašaju kad ih dodirne ili pomjeri.

Posao je podijeljen na dva modela umjetne inteligencije. Opći model u oblaku razlaže zadatak na korake i traži način da ga riješi, a pronađeni postupak čuva kao vještinu koju robot može ponovo koristiti. Manji model radi direktno na robotu i te vještine poziva i izvršava, kako robot ne bi za svaki pokret čekao odgovor iz oblaka.

Prema podacima kompanije, dok je sve radio model u oblaku, cijeli ciklus trajao je više od 30 minuta. Lokalnim izvršavanjem spušten je na 18,6 sekundi. Iz objavljenih podataka nije jasno šta se tačno mjeri tim vremenom, jer samo pražnjenje sušilice, prema istim podacima, traje od 170 do 210 sekundi.

Raspored vodi sistem BotAgent, koji posao s vešom dijeli na 53 osnovne radnje i 14 širih koraka. Može složiti više od 200 redoslijeda, zavisno od toga gdje su sobe, je li lift slobodan i čeka li se red na mašinama.

Farmerke zapinju u sušilici

Kad nešto pođe po zlu, model u oblaku pregleda snimke s više kamera i podatke sa senzora, utvrdi grešku i predloži izmjenu pokreta. U jednom slučaju robotova kamera na zglobu bila je zaklonjena, pa je prešao na kameru iznad sebe. U drugom slučaju farmerke su zapele u bubnju sušilice, pa je promijenio putanju hvataljke i ugao prstiju.

Robot između pokušaja sam vraća prostor u početno stanje. Poseban model ocjenjuje svaki krug, pa se bolje verzije vještina zadržavaju, a lošije poništavaju.

Samo za pražnjenje sušilice kompanija je napravila 165 pokušaja sa stvarnim robotom tokom 57 sati. Iz toga je nastalo 37 prijedloga poboljšanja i oko 80 verzija vještine. Udio farmerki koje ostanu u sušilici pao je u prosjeku s 48 na 32 posto, a u najboljem pokušaju na 19 posto.

ACE Robotics kao sljedeću moguću primjenu navodi maloprodaju s brzom dostavom. Sve navedene brojke dolaze od kompanije i nisu nezavisno provjerene.