Njemački naučnici napravili dron koji sam traži pukotine u mostovima
Sistem su s timom razvili istraživači David Müller i Raphael Dyrska. Dron je trenutno u fazi laboratorijskih testova, navodi se u saopćenju univerziteta koje prenosi portal Interesting Engineering.
Dron sam planira rutu leta, a podatke s inspekcije sprema direktno na SD karticu. Cilj je rasteretiti inspektore mostova, jer je starija infrastruktura pod sve većim pritiskom saobraćaja i vremenskih uslova.
"Naš dron može učiniti inspekcije sigurnijim, bržim i jeftinijim", kazao je Müller.
Hiljade mostova na godišnjoj kontroli
U Njemačkoj hiljade mostova moraju proći godišnju inspekciju. Mnogi su izgrađeni između 1960-ih i 1980-ih godina i nisu projektovani za današnji obim saobraćaja. Toplota, mraz i drugi vanjski uticaji mogu ozbiljno oštetiti njihov beton.
Rano otkrivanje pukotina ključno je za sigurnost mostova. Klasične inspekcije, međutim, oduzimaju mnogo vremena i podložne su ljudskoj grešci.
"Inspektori obično rade na terenu s podloškom za pisanje i kamerom. Takav pristup je zahtjevan i podložan greškama", rekao je Patrick Herbers, istraživač s univerziteta koji učestvuje u projektu.
Zbog male veličine dron može letjeti kroz uske šuplje dijelove betonskih mostova i tamo skenirati zidove u potrazi za pukotinama. Koristi tehnologiju istovremene lokalizacije i mapiranja (SLAM), koja mu omogućava da u nepoznatom prostoru odredi svoj položaj i istovremeno napravi mapu okoline. Zato mu nisu potrebni vanjski sistemi za pozicioniranje.
Sljedeći korak je test u pravom mostu
Dron se testira u laboratoriju za letenje Katedre za upravljačku tehniku i teoriju sistema, u univerzitetskom centru ZESS. Tim sada planira test u stvarnom mostu, kako bi provjerio kako se dron snalazi u realnim uslovima.
"Želimo pokazati da naš dron ne radi samo u laboratoriju nego i u praksi", kazao je Marcel Neuhausen s Odsjeka za umjetnu inteligenciju i formalne metode.
Istraživači naglašavaju da dron neće zamijeniti inspektore. On će prikupljati podatke i označavati kritična mjesta, a konačnu ocjenu oštećenja davat će stručnjaci. Smatraju da bi to moglo ubrzati digitalizaciju inspekcija i ublažiti sve veći nedostatak inspektora.
"Broj inspektora mostova se smanjuje, zahtjevi rastu, a mostovi nisu sve mlađi", zaključio je Müller.