Asusov humanoidni robot Gallop uči posao gledajući radnike u fabrici

Gallop radi na stanici za pakovanje dodatne opreme uz matične ploče u fabrici Asus grupe za proizvodnju elektronike. Na stanici je 15 malih dijelova, od kojih su mnogi u tankim, providnim kesicama, a pakovanje za jednu ploču traje oko 20 sekundi.

Kako je na zvaničnom blogu kompanije napisao Albert Chang iz Asusa, cilj je da robot uspješno obavi 99,5 posto zadataka u roku od 20 sekundi, što je isti standard koji se traži od radnika. Stanicu su izabrali upravo zato što je zahtjevna, jer male, tanke i mekane dijelove obična robotska hvataljka ne može prihvatiti. Robot mora preuzeti veći dio posla, jer od njega nema koristi ako pored njega sve vrijeme mora stajati čovjek, navodi Chang.

Robota je ranije na CNBC-u predstavio suizvršni direktor Asusa S.Y. Hsu.

Uči kao novi kolega

Asus ne pravi vlastiti veliki AI model, nego polazi od otvorenih modela koji već "znaju" kako se ponašaju ruke i predmeti. Iskusni radnici, uz svoju saglasnost, nose malu kameru na glavi kako bi robot naučio kako se posao zaista radi.

Softver za simulaciju zatim pravi varijacije svakog primjera, kako robota ne bi iznenadile male promjene na liniji. Nakon toga operater s VR naočalama i rukavicama vodi robota kroz zadatak, s istim dijelovima i kamerama kao na stvarnoj stanici. Kad robot počne raditi, ono što snimi vraća se u obuku.

Četiri sloja i jedan računar

Gallop radi u četiri sloja. "Planer" posmatra okruženje, razumije zadatak i dijeli ga na korake, a "nadzornik", drugi AI, provjerava svaki korak i pravi novi plan kad nešto pođe po zlu. Sloj vještina zadužen je za posezanje, hvatanje i odlaganje, dok kontrolni sloj precizno pomjera ruke i šake i odmah zaustavlja robota ako nešto nije u redu.

Slojevi su povezani fiksnim interfejsima pa Asus može ubaciti bolji AI model bez ponovne izrade robota. Sve radi na jednom računaru Nvidia Jetson AGX Thor ugrađenom u robota. Tijelo i šaku Asus dizajnira sam, a šaka ima osjet dodira. Motori i druge standardne komponente dolaze od partnera.

Nije zamjena za radnike

Gallop trenutno radi s fiksnog postolja i ima dvije ruke, ali Asus u narednih godinu dana planira ugraditi vlastitu šaku, staviti robota na točkove i pokazati ga kupcima na sajmu Computex 2027. Program je pokrenut početkom ove godine.

Prvo tržište bit će proizvodnja elektronike, a s vremenom kompanija robota vidi i u bolnicama i uslužnim djelatnostima, jer mnogi poslovi traže iste vještine uzimanja i odlaganja predmeta.

Chang navodi da Gallop nije zamišljen kao zamjena za radnike, nego za ponavljajuće i fizički zahtjevne poslove za koje je najteže naći ljude. Radnici koji ga obučavaju prelaze na postavljanje, nadzor i unapređenje robota.

"Demonstracija pokazuje da robot nešto može uraditi jednom. Fabrici treba robot koji taj posao radi svaki dan", poručio je Chang.