Kineski humanoidni robot prešao više od 130.000 koraka na temperaturi do minus 47,4 stepena

Humanoid je prešao više od 130.000 koraka na temperaturama koje su padale do minus 47,4 stepena u regiji Altay u Xinjiangu, uspješno prateći amblem Zimskih olimpijskih igara preko leda.

Ovaj podvig, koji se proteže na području dugom 186 i širokom 100 metara, predstavlja prvi potvrđeni primjer humanoidnog robota koji je realizovao održivo autonomno hodanje u tako teškim hladnim uslovima.

Prošlog januara je luksuzni brend Caviar predstavio Aladdina, raskošnu verziju Unitreeovog modela G1, pozicionirajući ga kao prvog luksuznog humanoidnog robota na svijetu.

Unitree je održao veliku demonstraciju sposobnosti svog humanoidnog robota G1 tako što je radio u nekim od najsurovijih prirodnih uslova na Zemlji, a čak je poslao ovog dvonošca na led na krajnjem sjeverozapadu Kine.

Test je održan u regiji Altay u Xinjiangu, području koje se smatra kolijevkom ljudskog skijanja, gdje zimske temperature mogu pasti znatno ispod onoga što većina komercijalnih robota može podnijeti.

Tokom testiranja, G1 je izveo produženu autonomnu šetnju u uslovima temperature do čak minus 47,4 stepena. Unitree je otkrio da je robot napravio više od 130.000 koraka na lokaciji s koordinatama 89,75° istočne geografske dužine i 47,21° sjeverne geografske širine.

Mašina je posebno modificirana za ovaj zadatak, tako da odstupa od standardne fabričke postavke. Kako bi ublažili ekstremni termalni stres, inženjeri su robota obukli u narandžastu, izoliranu jaknu i dodali improvizirane plastične obloge oko donjih udova, što je pragmatičan pokušaj zaštite zglobova, aktuatora i baterijskih sistema od smrzavanja.

Ovaj test ističe sve veći naglasak na ekološku izdržljivost unutar industrije humanoidne robotike. Kako kompanije gledaju dalje od kontrolisanih zatvorenih okruženja, otpornost na vremenske uvjete i temperaturu pojavljuje se kao konkurentska referentna vrijednost. Na primjer, konkurentska firma Deep Robotics promovisala je svoju platformu DR02 za sve vremenske uvjete, koja ima IP66 stepen zaštite i certificiranu minimalnu radnu temperaturu od minus 20 stepeni.

Unitreejev eksperiment ide dalje od toga testirajući krajnje granice preživljavanja za dvonožni sistem opće namjene.

Kao dio demonstracije, G1 je prelazio snježno polje dok je autonomno pratio obris amblema Zimskih olimpijskih igara, a dimenzije polja su iznosile približno 186 metara sa 100 metara. Robot se oslanjao na kinesku satelitsku navigacijsku mrežu Beidou za tačnost pozicioniranja na nivou centimetara, dok su ugrađeni adaptivni algoritmi za planiranje putanje omogućili stabilno, kontinuirano kretanje po neravnom i zaleđenom terenu.

G1 je kompaktni humanoidni robot visok oko 127 centimetara i težak otprilike 35 kilograma. Njegov mehanički dizajn uključuje između 23 i 43 zglobna motora, ovisno o konfiguraciji, s maksimalnim zglobnim obrtnim momentom od 120 Nm.

Humanoid je opremljen nizom naprednih senzora uključujući 3D LiDAR, Intel RealSense dubinsku kameru i niz mikrofona s poništavanjem buke za glasovnu kontrolu. Napaja ga baterija kapaciteta 9.000 mAh, koja omogućava do dva sata rada i brzo se može zamijeniti. Osmojezgreni procesor kontroliše zglobne sisteme robota, omogućavajući agilno kretanje i maksimalnu brzinu hodanja od oko 2 m/s ili otprilike 7 km/h.

Robot radi na UnifoLM-u, Unitreeovom vlasničkom unificiranom velikom modelu za robotiku, a također podržava učenje s potkrepljenjem za kontrolu pokreta i izvršavanje zadataka.

Predstavljen u maju 2024. godine, G1 je pozicioniran kao humanoidni robot početnog nivoa, s početnom cijenom od oko 14.240 američkih dolara na kineskom tržištu.

Unitree je među glavnim kineskim proizvođačima humanoidnih robota, a kompanija je prijavila ukupne isporuke veće od 5.500 jedinica u 2025. godini.