Verso korijene vuče još od 1997. godine kada je model Corolla Verso predstavljen u Japanu. Taj model je doživio dvije generacije, a potom je Verso MPV predstavljen na Sajmu automobila u Frankfurtu 2009. godine.
U proteklih devet godina je Verso nuđen s nizom benzinskih i dizelskih motora, ali hibridni pogon nije dobio jer je Toyota prioritetom smatrala model Prius+ koji je postao popularan.
Prema zvaničnim podacima, Toyota je prodala samo 821 primjerak modela Verso MPV u prvoj polovini ove godine, čime je zakucan i posljednji ekser u kovčeg ovog modela.
Automobil je ostao u sjeni inovativnijih rivala u posljednjih nekoliko godina, što je narušilo njegovu popularnost, a na to su utjecale i sve popularnije SUV alternative.
Kompanija Opel je također nedavno prestala proizvoditi rivala modelu Verso, a to je Zafira Tourer. Razlog je također slaba prodaja u Evropi.
Još uvijek nije poznato da li će Toyota ponuditi zamjenski model za Verso.