Američka nacionalna uprava za oceane i atmosferu (NOAA) željela je testirati mogućnosti podmornica za istraživanje brodskih olupina te nadzor podvodnih kablova i cjevovoda.
U lovu na blago podmornice su otkrile osam do sada nepoznatih objekata povezanih s brodolomom američke fregate HMS Cerberus, koju je kapetan potopio u kolovozu 1778. tijekom Američke revolucije kako ne bi pala u ruke neprijatelju.
Američka mornarica AUV-e (dugačke od 0,5 do 5 metara) uglavnom koristi za otkrivanje mina posijanih po lukama, a dno oceana pretražuju pomoću sonara i magnetskih senzora.
Softver smješten u samoj podmornici obrađuje slike i pokušava razlučiti mine od rakova i drugih neravnina na dnu mora.
Mali AUV-i mogu biti posebno korisni za pretraživanje drvenih olupina jer ne dižu sediment s trulog drva što otežava uočavanje olupine, kaže Charlotte Taylor iz Projekta pomorske arheologije Rhode Islanda.
No, prije arehologa bi vojne AUV-e mogli kupovati lovci na blago, kaže Bob Anderson, direktor tvrtke Ocean Server Technology, koja proizvodi AUV-e.