Roboti rješavaju problem s parkiranjem u prepunim južnokorejskim garažama
HL Robotics je razvio automatizirano rješenje za parkiranje pod nazivom Parkie, koje je dizajnirano da ukloni stres od parkiranja na uskim, prepunim parkiralištima. Umjesto vozača koji traže prostor, roboti preuzimaju kontrolu nad vozilom i autonomno ga dovoze na slobodno parking mjesto.
Sistem već radi u stvarnim parkiralištima, gdje više robota istovremeno pomiče vozila. Ključni izazov nije samo mehanika, već održavanje svakog robota povezanim u svakom trenutku unutar betonskih garaža na više nivoa.
Za ovu vrstu postavke, čak i kratki gubitak komunikacije može zaustaviti rad ili stvoriti sigurnosne rizike. Tu bežično umrežavanje industrijskog kvaliteta postaje ključno za dizajn sistema.
U srži Parkiejevog rada je bežična okosnica koja omogućava robotima da koordiniraju pokrete, primaju komande i prenose podatke o statusu u stvarnom vremenu dok su stalno u pokretu.
Svaki robot za parkiranje zavisi od kontinuirane komunikacije s niskom latencijom da bi sigurno funkcionisao. Roboti moraju znati svoju tačnu poziciju, koordinisati se s drugim jedinicama i trenutno prilagođavati kretanje.
Parkirne garaže su problematična bežična okruženja. Debeli betonski zidovi, metalne konstrukcije, vozila u pokretu i promjenjivi rasporedi mogu poremetiti standardne Wi-Fi veze.
HL Robotics koristi Ciscovu Ultra-Reliable Wireless Backhaul (URWB) tehnologiju za održavanje neprekidne komunikacije. Tehnologija je dizajnirana za industrijska okruženja, gdje su prekidi signala ili skokovi latencije neprihvatljivi.
URWB podržava komunikaciju gotovo bez latencije i bez gubitaka, omogućavajući robotima da se kreću dok ostaju povezani. Također, omogućava besprijekorno prebacivanje između pristupnih tačaka koristeći pristup "uspostavi prije prekida", osiguravajući da veza ostane aktivna čak i dok roboti lutaju po zonama pokrivenosti.
Još jedna karakteristika su višestruke operacije, a ona šalje promet visokog prioriteta istovremeno preko više putanja i frekvencija. Ovo pomaže u sprečavanju gubitaka kada se nekoliko robota kreće istovremeno ili kada se promijene radio uvjeti.
Ciscov sistem također uključuje ugrađene alate za praćenje, koji bilježe status mreže u stvarnom vremenu. Ukoliko dođe do poremećaja, operateri mogu brzo identificirati gdje i kada se to dogodilo i reagovati bez isključivanja sistema.
Parkie je dizajniran za rad u širokom rasponu parking objekata, od malih garaža do velikih komercijalnih objekata. Flote se mogu skalirati od nekoliko robota do više od deset koji rade istovremeno.
Roboti precizno pozicioniraju, smanjuju rizik od oštećenja vrata i omogućavaju parkiranje vozila bliže jedno drugom. Ovo može povećati kapacitet parkinga bez proširenja fizičkog prostora.
Osim parkiranja, sistem odražava širi trend u robotici. Kako se roboti kreću u javnoj infrastrukturi, pouzdanost bežične mreže postaje jednako važna kao i mehanički dizajn.
Cisco pozicionira istu robusnu mrežnu tehnologiju koja se koristi u Parkieju u druga teška okruženja, uključujući fabrike, logistička čvorišta i vanjske industrijske lokacije. Ove mreže su izgrađene da izdrže temperaturne promjene, vlagu, vibracije i fizičke prepreke.