NASA testira rover koji se može brže kretati i podizati točkove kako bi savladavao prepreke

NASA-ini roveri na Marsu ostvarili su mnogo toga otkako je prvi sletio na Crvenu planetu krajem devedesetih godina prošlog stoljeća, ali čak i najnoviji članovi ove flote i dalje imaju brojna ograničenja.

Kao prvo, veoma su spori. Perseverance, koji NASA smatra "izuzetnim", postiže maksimalnu brzinu od 0,16 km/h na ravnom terenu. Osim toga, surov teren teško oštećuje točkove rovera, a strme padine s preprekama poput stijena i pijeska predstavljaju ozbiljan izazov, ponekad zahtijevajući duga zaobilaženja kako bi se stiglo do određenih ciljeva. Međutim, NASA je predstavila napredak na prototipu koji se može pohvaliti znatno naprednijim mogućnostima, a to je Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain, odnosno Ernest.

Svemirska agencija testira rover Ernest u pustinji Colorado, istražujući nove pristupe koji bi se mogli koristiti u budućim misijama na Marsu i Mjesecu. Ernest ima četiri točka, za razliku od šest koliko imaju trenutni marsovski roveri, dug je 1,2 metra, ali bi verzija namijenjena stvarnoj misiji bila dvostruko veća. Također, može pojedinačno podizati svoje točkove kako bi se popeo na prepreke ili ih prešao.

Tokom nedavnih testiranja u pustinji, prototip je vozio ukupno više od 37 sati tokom sedam dana, prešavši približno 26 km, navodi NASA. Dostigao je maksimalnu brzinu od oko 0,96 km/h.

"S ovim vozilom mogli biste krenuti na naučno putovanje preko Mjeseca ili Marsa“, rekao je James Keane, planetarni naučnik iz NASA-inog Laboratorija za mlazni pogon, koji radi na lunarnim misijama.

Počevši od NASA-inog rovera Sojourner, marsovski roveri oslanjali su se na pasivni sistem ovjesa poznat kao rocker-bogie sistem, kako bi se težina ravnomjerno rasporedila na sve točkove. Međutim, inženjeri sada isprobavaju aktivni ovjes na Ernestu kako bi postigli veću pokretljivost.

"Dva pogonjena zgloba na prednjem dijelu upravljaju gimbalom, koji roveru omogućava kretanje različitim načinima poput gmizanja, hodanja pomoću točkova i savladavanja prepreka penjanjem", navodi NASA.

Ernest može prelaziti između aktivnog i pasivnog ovjesa, zavisno od zadatka i energetskih potreba, a zahvaljujući svoja četiri upravljiva točka, može se kretati u bilo kojem smjeru. Od početka programa 2022. godine već je razvijeno više verzija prototipa Ernest, a tim je testirao gotovo desetak konfiguracija aktivnog ovjesa.

Najnovija verzija također posjeduje "unaprijeđene sposobnosti samostalnog donošenja odluka". Cilj projekta Ernest je razvoj tehnologije za rovera koji će moći prelaziti veće udaljenosti od svojih prethodnika, i to brže, uz manju ovisnost od ljudskih operatera na Zemlji.