ovi motori su oduvijek gutali i vise goriva i vise ulja, problema ima i sa hladjenjem. u novije vrijeme zbog povisene potrosnje ulja gleda se i na izduvne gasove. zbog termickih naprezanja i smanjenja stetnih sastojaka u izduvnim gasovima koristie se dvije svjecice po klipu, sa druge strane jako mirni u radu, (manje pokretnih dijelova - a trose vise ulja!), veci stepen korisnosti postoje i dizel-wankel motori elem, kome se cita: http://de.wikipedia.org/wiki/Wankelmotor