ključ za zdravu osobnost je ravnoteža između id, ego i superego.
Ako ego može adekvatno umjeravati između zahtjeva stvarnosti, id i superego, javlja se zdrava i dobro prilagođena osobnost. Pojedinac s pretjerano dominantnim idom, na primjer, može postati impulzivan, nekontroliran, ili čak kriminalac. Ovaj pojedinac djeluje na osnovne nastojanja bez obzira na to je li ponašanje prikladno, prihvatljivo ili pravno.