@gooUser1589018179 Sjetite se kako se koristi padež "instrumental". "Sa psom" znači da je pas bio pored njih. Ako bi pas bio kalauz reklo bi se "psom".

@gooUser1589018179 Vidi se da je gramatika slaba strana. Otvara se nečim, a bude se s nekim. Prijedlog "sa" označava društvo, a bez prijedloga objekat označava instrument radnje (otud instrumental).