Boja igra veliku ulogu i model se nudi sa šest boja karoserije poznatih kao Arancio Xanto, Bianco Asopo, Grigio Telesto i Viola Pasifae. Giallo Tenerife i Verde Mercurius se također prvi put pridružuju ponudi Urusa.
Glavna boja može biti u kontrastu s Nero Shiny bojom na gornjem dijelu karoserije, krovu, spojleru i završecima izduvnog sistema. Kupci mogu ovo dobiti naručivanjem jedne od šest boja među kojima su Arancio Borealis, Bianco Monocerus, Giallo Auge, Grigio Nimbus, Rosso Mars i Verde Mantis koje krase karoseriju, a pojavljuju se i na retrovizorima i ispod linije krova.
Izbor tu ne završava, jer kupci mogu birati šest različitih boja kočionih kliješta, kao i asortiman felgi u veličinama od 21 do 23 inča. Osim toga, mogu se odlučiti za postavljanje logotipa "63" na prednja vrata kako bi privukli još više pažnje. Lamborghini također nudi niz dodataka od karbonskih vlakana, uključujući prednji spliter, poklopce retrovizora i stražnji difuzor.
Nero Ade unutrašnjost je presvučena Dinamica kožom i Corsa-Tex mikrofiberom. Tamnu nijansu prati jedna od šest kontrastnih nijansi, uključujući Viola Acutus, Bianco Leda, Giallo Quercus, Arancio Dryope, Verde Viper i Grigio Octans. Kupci će također moći birati između 12 opcija boja za sjedište, naslon za glavu i konac presvlaka.
Ostali detalji uključuju ukrase od karbonskih vlakana i sitotiskanu verziju Urusa na instrument tabli sa strane suvozača. Drugdje se nalazi pločica s logotipom od karbonskih vlakana koja slavi desetu godišnjicu Ad Personam Studija. Kupci također mogu naručiti dodatna karbonska vlakna za panele vrata, instrument tablu i tunel mjenjača.
Snaga dolazi iz poznatog plug-in hibridnog pogonskog sklopa koji se sastoji od twin-turbo 4.0-litarskog V8 motora, baterijskog paketa od 25,9 kWh, elektromotora i osmostepenog automatskog mjenjača. Ovo crossoveru daje kombinovanu snagu od 800 KS i 950 Nm obrtnog momenta.