Kako bi ispunio prazninu između popularnog 2 CV predstavljenog tržištu 1948. i modela visoke klase DS predstavljenog na Pariškom salonu 1955. godine, Citroen uvodi model AMI 6 čiji je dizajn osmislio dizajner kuće Flaminio Bertoni.
Velika posebnost ove trovolumenske limuzine upravo je njen neponovljivi stil naglašen uvučenim zadnjim staklom. AMI 6 bio je namijenjen modernim ženama kojima se Citroen kroz reklame obraćao riječima "Pour vous Madama" (Za Vas, gospođo).
Citroen AMI 6 doživio je veliki komercijalni uspjeh. S karavanskom verzijom predstavljenom u septembru 1964. godine, pa sve dok ga nije zamijenio AMI 8, prodalo se čak 1.039.384 primjeraka. AMI 6 bio je i najprodavaniji automobil na francuskom tržištu 1966. godine.
Zasnovan na platformi modela 2 CV, AMI 6 preuzima poznati dvocilindarski zrakom hlađeni motor povećane radne zapremine na 602 ccm, a koji je razvijao najveću snagu od 22 KS. Ovaj će se motor sistematski razvijati sve dok na vrhuncu karijere ne dostigne snagu od 35 KS. Bio je povezan sa mjenjačem s 4 stepena prenosa, dok je potrošnja goriva iznosila 6 l na 100 km, a najveća brzina 105 km/h.
U povodu proslave pedesetog rođendana modela AMI 6, Citroenova fabrika će na dan 8. jula biti polazna tačka za vožnju i trku po Francuskoj koju organizuje klub ljubitelja ovog modela, francuski Amiclub. Okupljajući vlasnike Citroena AMI 6, AMI 8, AMI Super i M35, 50 godina modela AMI 6 proslavit će se putovanjem od 2.600 km kroz
14 etapa.