Pjesma koja nosi naziv Soldiers Heart je priznanje vojnicima koji riskiraju svoje živote kako bi sačuvali slobodu. Single u Americi izlazi 23. aprila i sav novac od prodaje će biti proslijeđen porodicama vojnika preko Kellyeve fondacije I Believe I Can Fly.
Kelly kaže sljedeće: "Ova pjesma je moj način zahvale vojnicima koji nas štite i omogućavaju nam da noću mirno spavamo i bez straha šaljemo našu djecu u školu. Neki od ovih mladih ljudi imaju samo 18 ili 20 godina, neki nikad nisu napustili svoj rodni grad prije ovoga. Činjenica da je njihovo putovanje zastrašujuće i nepoznato nije ih zaustavila. Tvrdnja da muzika može smiriti svijet je veoma tačna. Ona također može ublažiti bol, donijeti mir i to je ono što ja pokušavam uraditi svojom muzikom."
Uprkos njegovoj dobroti i suosjećanju, R Kellya u Chicagu očekuje suđenje zbog optužnice o dječjoj pornografiji koju je izazvala video kaseta na kojoj je on, navodno, prikazan tokom sexualnog čina sa maloljetnicom.