Toure je stigao "s cijelom svojom porodicom" od oko 15 članova, rekao je senegalski zvaničnik.
On se skrivao, ali je ranije ove sedmice objelodanjeno da se nalazi u senegalskoj ambasadi u Maliju.
Novinar Martin Vogl kaže da je prekonoćno bježanje tužan kraj za čovjeka koji se smatra velikim afričkim vođom.
On je cijenjen jer je okončao vojnu vladavinu i predao vlast civilima nakon izbora 1992. godine.
Nakon deset godina i sam je izabran na čelo države, podsjeća BBC.
Iako je vojna hunta zvanično predala vlast civilima, ranije ove sedmice je uhapsila 22 viša zvaničnika, među kojima su bili i Toureovi saveznici.
Pušteni su na slobodu u četvrtak navečer, ali je Martin Vogl za BBC-jev Network Africa program rekao da je Toure očito mislio kako bi bilo najbolje udaljiti se što više od vojske Malija.
On je kazao da hapšenja navodno trebaju uplašiti političare i stanovnike i pokazati da hunta i dalje vlada državom.
Vojska je preuzela vlast jer Toureova vlada nije učinila dovoljno u borbi protiv pobunjenika na sjeveru.
Međutim, od državnog udara, pobunjenici - savez etničkih Tuarega i islamista - preuzeli su kontrolu nad cijelim sjevernim pustinjskim regionom.