Petooktobarski protest u centru Beograda organizovan je pošto je izborna komisija osporila pobjedu kandidata DOS-a Vojislava Koštunice na izborima za predsjednika SRJ, održanim 24. septembra 2000. godine. Savezna izborna komisija saopštila je da je Koštunica osvojio 49 posto glasova i najavila drugi krug predsjedničkih izbora za 8. oktobar.
DOS je tvrdio da je njihov kandidat osvojio 52,54 posto glasova i pozvao građane da se 5. oktobra 2000. godine, do kada je Miloševiću dat rok da prizna izbornu volju građana, okupe ispred Savezne skupštine i suprotstave izbornoj krađi.
Zahtijevano je i da generalni direktor, glavni urednik i uređivački kolegijum Radio-televizije Srbije podnesu ostavke, da RTS promijeni uređivačku politiku i omogući objektivno informisanje o zbivanjima u Srbiji.
Pristalice DOS-a pristizale su u Beograd od ranog jutra. Dolazili su organizovano iz cijele Srbije, predvođeni opozicionim liderima. Policija je bezuspješno pokušavala da zaustavi kolone demonstranata na lokalnim i regionalnim putevima u unutrašnjosti Srbije i svim prilazima Beogradu.
Tokom protesta učesnici demonstracija su ušli zgradu Skupštine, u kojoj su neke prostorije zapaljene, a zapaljena je i zgrada RTS-a u Takovskoj.
Novoizabrani predsjednik SRJ Vojislav Koštunica obratio se predveče građanima sa terase Skupštine grada Beograda, a potom i posredstvom RTS-a, a sutradan, 6. oktobra Milošević je priznao izborni poraz. Koštunica je 7. oktobra 2000. godine položio zakletvu pred poslanicima Savezne skupštine i postao prvi demokratski predsednik SRJ.
U petooktobarskim demonstracijama nastradalo je dvoje, a povrijeđeno je 65 ljudi.
Slobodan Milošević uhapšen je u aprilu 2001. zbog finansijskih malverzacija, a dva mjeseca kasnije izručen je Haškom tribunalu gdje mu je suđeno za genocid u BiH, ratne zločine i zločine protiv čovječnosti u Hrvatskoj i na Kosovu. Milošević je umro 11. marta 2006. godine od infarkta, u pritvorskoj jedinici Haškog tribunala u Scheveningeni.