Wilkins je umro u bolnici St. George u Londonu, gdje se nalazio na liječenju nakon što je doživio srčani udar.
U karijeri je igrao za Chelsea, Manchester United, Milan, PSG, Rangers, Queens Park Rangers, Crystal Palace, Wycombe Wandererse, Hibernian, Milwall i Leyton Orient, a nosio je i dres U21 te seniorske reprezentacije Engleske, čiji je bio kapiten.
Kao trener je vodio Queens Park Rangerse, Fulham i reprezentaciju Jordana, a funkciju asistenta je vršio u Chelseaju, Watfordu, Milwallu, U21 reprezentaciji Engleske, Fulhamu i Aston Villi.
S Manchester Unitedom je osvojio FA Cup i FA Charity Shield 1983. godine, a s Rangersima škotsku Premier diviziju i škotski League Cup 1989. godine. Također, s reprezentacijom Engleske je 1986. godine postao osvajač Rous Cupa, kao i Britanskog domaćeg šampionata 1978., 1982. i 1983. godine.
Za najboljeg igrača Chelseaja je izabran 1976. i 1977. godine, a u Kuću slavnih engleskog nogometa je primljen 2013. godine.
Kao pomoćni trener je s Chelseajem osvojio Premiership i FA Cup 2010. godine, kao i FA Community Shield 2009. godine.
Wilkins je radio i kao komentator za Sky Sports, posebno za utakmice Lige prvaka.