Humanoidni robot izvodi pokrete poput čovjeka, slavi kao Cristiano Ronaldo

Roboti su obučeni da efikasno hodaju, podižu teret i obavljaju ponavljajuće zadatke, međutim, oponašanje fluidnog kretanja ljudskih radnji ostaje težak zadatak za inženjere.

Istraživači s Univerziteta Cornell objavili su framework pod nazivom BeyondMimic, koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći praćenje kretanja.

Primarni cilj projekta je učiniti humanoide prilagodljivim i svestranim bez potrebe za programiranjem za svaki zadatak.

Grupa je objavila video koji prikazuje humanoida kako izvodi različite ljudske radnje poput salta unazad, plesnih pokreta, trčanja i još mnogo toga, pokazujući kako framework smanjuje moždani rad potreban za njihovo treniranje.

Robot također izvodi poznatu proslavu, koju je Cristiano Ronaldo koristio prilikom postizanja golova u prvoj minuti videa.

Važno je napomenuti da ove izvedbe nisu bile unaprijed programirane rutine. Umjesto toga, sistem je preveo ljudske demonstracije u jedinstvenu "robotsku politiku", omogućavajući humanoidu da pokušava nove zadatke čak i u vrijeme testiranja bez prethodne obuke.

U srcu ove mašinerije je BeyondMimic framework, sistem za praćenje pokreta koji omogućava humanoidima da uče iz podataka o ljudskim pokretima snimljenih u dugim sekvencama.

Roboti mogu savladati ljudske radnje u roku od nekoliko minuta, preskačući mukotrpan zadatak inženjera da ih programiraju za obavljanje tih zadataka.

BeyondMimic framework koristi Markovljev proces odlučivanja (MDP) i skup hiperparametara za upravljanje svim pokretima bez finog podešavanja potrebnog za svaki zadatak.

To znači da robot ne samo da replicira korak ili skok, nego može glatko prelaziti između različitih pokreta, zadržavajući originalni ljudski stil, tajming i izraz lica.

Kada se koristi na pravim robotima, BeyondMimic može obavljati različite zadatke poput praćenja zadanih putanja, upravljanja džojstikom i izbjegavanja prepreka, glatko kombinujući pokrete slične ljudskim sa kontrolom robota u stvarnom svijetu.

Difuzija vođena gubicima je ključna inovacija u frameworku BeyondMimic. Ovaj pristup omogućava humanoidnom robotu da prilagodi radnje u stvarnom vremenu koristeći jednostavne, diferencijabilne funkcije gubitaka.

Pokreti robota se vode iz trenutka u trenutak, osiguravajući tačnost i fleksibilnost.

Ujedinjena politika različitih sistema za praćenje kretanja omogućava humanoidu da upravlja dinamičkim manevrima na zahtjev, od udaraca nogama u borilačkim vještinama do plesnih okretaja.

Implementacija BeyondMimica osigurava da humanoid izvodi ne samo glatke radnje, već da to čini s jednakom ravnotežom i stabilnošću. Cijeli proces obuke je otvorenog koda i reproducibilan, što pruža osnovu istraživačima i programerima za daljnju izgradnju.

Ravnoteža i stabilnost frameworka su ključni za postavljanje temelja za njegovu upotrebu u različitim primjenama. Od pružanja njege do rehabilitacije i obrazovanja do interaktivne zabave, humanoidni roboti mogu djelovati u okruženjima koja zahtijevaju spretnost i otpornost.

Zamjena ljudi humanoidnim robotima u određenim zadacima je dugo san istraživača i inženjera širom svijeta. S BeyondMimicom ta vizija se polako približava tome da postane svakodnevna tehnologija.

Kombinacija prilagodljivosti, ekspresivnog pokreta i dostupnosti otvorenog koda obećava napredak u kontinuiranoj potrazi za zbližavanjem ljudi i mašina.