Humanoidni robot daljinski rukuje bombama i opremom pod opasnim naponom

Poluautonomni robot kompanije Minerva Humanoids, nazvan Roger, kombinuje daljinsko upravljanje sa softverom ugrađenim u robota, koji se brine o održavanju ravnoteže, navigaciji i oporavku nakon pada. Operater nosi VR naočale kako bi gledao kroz kamere robota i upravljao njegovim pokretima, uključujući zadatke koji zahtijevaju korištenje obje ruke.

Kompanija je izašla iz faze tajnog razvoja s približno 10 miliona dolara početnog finansiranja koje je predvodio General Catalyst, dok su Long Journey Ventures i Credo Ventures bili suvoditelji. Minerva je saopćila da će sredstva podržati daljnji razvoj robota prije prvih plaćenih pilot-projekata ove jeseni.

Roger se razvija za poslove koji uključuju uklanjanje eksplozivnih sredstava, reagovanje na opasne materijale, operacije na offshore naftnim i plinskim postrojenjima te rad na energetskim lokacijama visokog napona. Umjesto uklanjanja ljudi iz procesa donošenja odluka, sistem je osmišljen tako da obučenim stručnjacima omogući da zadrže kontrolu, dok se robot šalje u opasna okruženja.

Minerva Intelligence, interni sistem za upravljanje kompanije, kontroliše funkcije kojima bi operateru bilo teško neprekidno upravljati, uključujući održavanje ravnoteže robota, navigaciju i oporavak nakon pada. Prema navodima kompanije, upravljačke petlje s malim kašnjenjem pretvaraju pokrete operatera u radnje humanoidnog robota.

Ovakav pristup ima za cilj riješiti ograničenje nekih postojećih sistema kojima se daljinski upravlja, a koje koriste timovi za uklanjanje eksplozivnih sredstava. Roboti na gusjenicama s jednom manipulatorskom rukom mogu daljinski obavljati brojne operacije, ali zadaci koji zahtijevaju korištenje obje ruke ili veću spretnost i dalje mogu zahtijevati da tehničar priđe uređaju.

"Svaki EOD operater zna za dugo hodanje. Kada robot ne može završiti zadatak i operater mora obući EOD odijelo i sam prići uređaju. Roger predstavlja veliki iskorak za našu zajednicu, operaterova procjena i ruke nalaze se na uređaju, dok njegovo tijelo ostaje na sigurnom u komandnom centru", rekao je Dominic Asquith, veteran britanskih specijalnih snaga i rukovodilac Minervinog odjela za operacije u opasnim okruženjima.

Minerva navodi da operateri mogu naučiti upravljati cijelim tijelom robota za nekoliko minuta, iako kompanija nije objavila podatke o nosivosti robota, trajanju baterije, brzini kretanja ili preciznosti manipulacije.

Minervu su krajem 2025. osnovali izvršni direktor Sandor Felber i tehnički direktor Maurice Rahme. Felber je ranije radio na istraživanju humanoidne robotike u laboratoriji MIT CSAIL i na programu Optimus kompanije Tesla. Rahme je šest godina radio u kompaniji Boston Dynamics i bio tehnički rukovodilac razvoja njenog skladišnog robota Stretch.

Kompanija navodi da je od početnog koncepta do funkcionalnog prototipa koji hoda stigla za pet mjeseci, uključujući projektovanje, proizvodnju i sklapanje hardvera.

Softver se uglavnom razvija u Sjedinjenim Američkim Državama, dok se prvi prototipovi robota proizvode i sklapaju u Njemačkoj. Minerva planira da robote na kraju proizvodi u obje zemlje.

Prije javnog predstavljanja, Minerva je demonstrirala svoju tehnologiju u NATO Centru izvrsnosti za uklanjanje eksplozivnih sredstava u Slovačkoj. Kompanija je također završila testiranja na terenu za potrebe javne sigurnosti na jednom od dva velika aerodroma na kojima razmatra potencijalnu primjenu robota.

Istraživačka partnerstva s Univerzitetom za umjetnu inteligenciju Mohamed bin Zayed i Univerzitetom Waterloo također ispituju mogućnosti humanoidnih robota za rad u energetskom sektoru i percepciju u uslovima koji uključuju dim, mrak i otkazivanje senzora.

Runda od 10 miliona dolara sada će finansirati daljnji razvoj hardvera i sistema upravljanja robotom dok se Minerva priprema za njegovu primjenu u energetskom sektoru i pri uklanjanju eksplozivnih sredstava kasnije ove godine.