Rupe veličine nogometnog stadiona su detektovane zahvaljujući posebnom sistemu satelita Mars Odyssey tzv. THEMIS sistemu (Thermal Emission Imaging System). "Sedam sestara" - Dena, Chloe, Wendy, Annie, Abbey, Nikki i Jeanne dobile su imena prema imenima članova porodica istraživača koji su ih i otkrili.
Pećine se nalaze blizu velikog vulkana Arisa Mons, a protežu se 100 do 250 metara u širinu. Za Denu se vjeruje da je duboka čak 130 metara. Istraživači se nadaju da će ovo otkriće omogućiti detaljnija istraživanja na Marsu.
"Pećine na Marsu bi mogle u budućnosti poslužiti kao sjedište istraživača ili bi mogle biti samo strukture koje čuvaju dokaze nekadašnjih ili sadašnjih oblika života", saopćio je Glenn Cushing sa univerziteta u Sjevernoj Arizoni, koji je prvi primijetio tamna područja na satelitskim fotografijama.