Rover Perseverance oborio rekord u vožnji na Marsu koristeći autonomnu navigaciju

Rover sa šest točkova prešao je ovu prekretnicu 11. oktobra tokom 2.006. marsovskog dana svoje misije. Nadmašio je rekord rovera Opportunity od 45,16 kilometara, prešavši tu udaljenost za otprilike pet i po godina, dok je Opportunityju za to trebalo gotovo 15 godina.

Veliki dio napretka rovera Perseverance rezultat je njegovog sistema za autonomnu navigaciju nazvanog AutoNav, koji mu omogućava da prepoznaje prepreke i planira rute tokom kretanja. NASA navodi da je ovaj sistem upravljao s više od 90 posto ukupne udaljenosti koju je rover prešao, u poređenju s približno pet posto kod ranog sistema za autonomnu navigaciju rovera Opportunity.

Perseverance može preći do 412 metara tokom jednog marsovskog dana. Njegov navigacijski softver obrađuje približno 600.000 mjernih tačaka pri svakom snimanju terena, dok je Sojourner, prvi NASA-in rover na Marsu, koristio samo 20 tačaka.

AutoNav koristi kamere na roveru za snimanje okolnog terena, izrađuje trodimenzionalnu mapu potencijalnih opasnosti i bira sigurnu rutu između međutačaka koje su odabrali inženjeri na Zemlji. Ovaj sistem omogućava roveru Perseverance da samostalno donosi odluke tokom vožnje, bez čekanja detaljnih instrukcija kontrolora misije. NASA ovaj proces opisuje kao "razmišljanje tokom vožnje".

Vožnja kojom je oboren rekord obuhvatila je 91,31 metar, čime je rover nadmašio prethodni rekord rovera Opportunity.

"Prvobitni plan misije predviđao je da rover ne pređe više od 20 kilometara. Daleko smo premašili tu udaljenost, a s obzirom na to da svi sistemi za kretanje rade potpuno ispravno i da su rezultati produženih testova radnog vijeka na terenu povoljni, očekujemo da će Perseverance još mnogo godina nastaviti obarati ovaj rekord", rekao je Steven Lee, voditelj projekta rovera Curiosity i Perseverance u NASA-inom Laboratoriju za mlazni pogon (JPL).

NASA je nedavno odobrila prvo produženje misije rovera Perseverance, koje je počelo u oktobru i tokom kojeg će on nastaviti istraživati rub kratera Jezero približno do kraja 2028. godine.

Rover se trenutno kreće kroz područje nazvano Lac de Charmes prema lokaciji Idubi, gdje se naučnici nadaju da će pronaći dokaze o drevnim hidrotermalnim sistemima.

Ti sistemi podrazumijevaju interakciju zagrijane vode s okolnim stijenama i mogli bi pružiti naznake o okruženjima koja su nekada možda podržavala mikrobni život.

Tokom istraživanja kratera Jezero, uključujući njegovo nekadašnje jezersko dno, drevnu riječnu deltu i rub kratera, Perseverance je prikupio 29 uzoraka stijena i tla.

Neke stijene u ovoj regiji stare su približno četiri milijarde godina, a NASA navodi da bi ovaj teren mogao sačuvati geološke dokaze koji su na Zemlji uglavnom izgubljeni usljed erozije i tektonike ploča.

Rover je ranije identificirao mogući biosignatur u stijeni nazvanoj Cheyava Falls. Taj nalaz i dalje predstavlja mogući pokazatelj drevnog života, a ne dokaz da je život postojao na Marsu.

Perseverance je također nadmašio udaljenosti koje su prešli lunarno vozilo misije Apollo 17 i sovjetski rover Lunokhod 2.

NASA-ini raniji roveri na Marsu postepeno su postavljali nove rekorde. Sojourner je prešao približno 100 metara, Spirit 7,7 kilometara, a Curiosity više od 38 kilometara.

Nakon područja Lac de Charmes, očekuje se da će Perseverance nastaviti prema jugu, u pravcu lokacije Rainbow Falls, gdje se nalazi blok drevne kore širok 100 metara, otkriven udarom koji je formirao krater Jezero.

NASA također unapređuje navigacijski softver rovera kako bi smanjila nepotrebno skretanje i omogućila mu da tokom vožnje određuje svoj položaj koristeći orbitalne mape.

Američka svemirska agencija se nada da će buduća poboljšanja omogućiti roverima da svakog dana rade duže, čime će se proširiti područje Marsa koje mogu istraživati.