Robot Argus ima 20 nogu i kamere: Može se kretati i vidjeti u svakom smjeru

Umjesto da kopiraju simetrične oblike iz prirode i prave robote nalik ljudima, psima ili insektima, Profesor inženjerstva Boyuan Chen i njegov tim fokusirali su se na ujednačenost kretanja, odnosno na ono što on naziva "dinamička simetrija".

Rezultat je Argus, robot nazvan po mitološkom divu s mnogo očiju.

Robot ima kamere za dubinsko snimanje postavljene na 20 teleskopskih nogu koje se šire iz centralnog jezgra. Pošto nema prednju, zadnju, gornju ni donju stranu, može odmah vidjeti i krenuti u bilo kojem pravcu. Chen je objasnio pristup riječima:

"Umjesto da mjerimo kako su vam noge raspoređene oko različitog dijela tijela, mi mjerimo koliko se brzo možete kretati u bilo kojem smjeru."

U eksperimentima je Argus prolazio preko pješčanih plaža i šumskog raslinja, prelazio preko prepreka kotrljanjem i ponovo se stabilizirao nakon guranja.

Može se penjati između paralelnih zidova od cigle tako što nogama naizmjenično pravi oslonac i potisak. Čak i ako jedan ili više motora otkaže ili se neka noga polomi, robot nastavlja raditi.

U sklopu istraživanja naučnici su razvili i novi princip dizajna nazvan dinamička izotropija, koji robote ocjenjuje na skali od 0 do 1 prema tome koliko ravnomjerno mogu ubrzavati u svim smjerovima.

Većina današnjih robota, uključujući humanoidne mašine i dronove, ima rezultat ispod 0,6, dok je Argus dostigao 0,91. Studija o ovom robotu objavljena je u srijedu online u časopisu Science Robotics.

Chen smatra da bi isti princip mogao pomoći razvoju robota za potragu i spašavanje, podvodnih i letjelica, kao i sistema za hvatanje predmeta.

"Ko je rekao da, znate, ako imate robota da nam pomogne na najefikasniji način, on mora izgledati kao mi?" rekao je Chen.