Audi testira humanoidne robote koji bi mogli preuzeti sortiranje dijelova u fabrikama

Ovaj koncept, koji se testira u praksi, fokusiran je na uzimanje komponenti iz kontejnera i njihovo raspoređivanje pravilnim redoslijedom za naredne faze sklapanja. Projekat okuplja kompanije Audi, Agile Robots, Dassault Systèmes i NVIDIA s ciljem istraživanja mogućnosti primjene humanoidnih robota u automobilskoj proizvodnji.

Inicijativa kombinuje testiranje fizičkih robota s virtuelnim simulacijama, ali još nisu objavljeni kvantificirani rezultati njihovih performansi niti vremenski okvir za širu primjenu u fabrikama.

Projekat je predstavljen 21. oktobra na konferenciji NVIDIA GTC Berlin, a cilj mu je automatizacija zadatka rukovanja materijalom koji i dalje predstavlja izazov za konvencionalne industrijske robote, jer se oblici komponenti, njihova ambalaža i položaji razlikuju.

Audi u svojim operacijama snabdijevanja proizvodnje materijalom svakodnevno obavlja oko milion pojedinačnih uzimanja dijelova, pri čemu komponente moraju stići do radnih stanica za sklapanje pravilnim redoslijedom.

U testiranju se koriste humanoidni roboti Agile One, osmišljeni tako da kombinuju doseg prilagođen ljudskoj visini i manipulaciju pomoću dvije ruke s pokretljivošću koju omogućava baza na točkovima. Ovakva konfiguracija omogućava robotima rad u postojećim industrijskim okruženjima, bez nužne potrebe za preuređenjem fabrika radi prilagođavanja fiksnim robotskim radnim stanicama.

Roboti se testiraju u Audijevom proizvodnom laboratoriju, gdje kompanija procjenjuje tehnologije za buduće proizvodne i logističke operacije. Sistem je namijenjen preuzimanju komponenti iz kontejnera za materijal i njihovom postavljanju unaprijed određenim redoslijedom za naredne faze sklapanja.

Rukovanje nesortiranim komponentama donosi niz tehničkih izazova. Robot mora prepoznati pojedinačne dijelove, odrediti kako da ih uhvati, izvaditi ih bez oštećenja i postaviti na odgovarajuće mjesto. S fleksibilnim ili polukrutim komponentama može biti posebno teško rukovati jer se mogu deformisati tokom manipulacije.

Očekuje se da će sistemi kompanije Agile Robots uz pomoć percepcije zasnovane na vještačkoj inteligenciji i koordinacije dvije ruke moći odgovoriti na ove izazove. Ovakav pristup mogao bi proširiti automatizaciju na zadatke rukovanja dijelovima koje je teško pouzdano obavljati konvencionalnim sistemima, projektovanim za određene predmete i pažljivo kontrolisana okruženja. Međutim, u objavi nisu navedene izmjerene brzine preuzimanja dijelova, učestalost grešaka niti drugi rezultati performansi tokom testiranja.

Projekat uključuje i virtuelne simulacije za procjenu rada robota prije njihovog uvođenja u Audijeve logističke operacije. Kompanija Dassault Systèmes izrađuje virtuelni blizanac logističkog okruženja koristeći svoju aplikaciju DELMIA i platformu 3DEXPERIENCE. Ovo digitalno okruženje omogućit će inženjerima da procijene izvodljivost predloženih robotskih zadataka te analiziraju trajanje radnih ciklusa, ergonomiju i sigurnost. NVIDIA Omniverse biblioteke pružaju dodatne mogućnosti za simulaciju fizičkih okruženja i interakcija robota.

Virtuelno testiranje ovih faktora može pomoći inženjerima da prepoznaju potencijalne probleme prije provođenja fizičkih testova na fabričkom podu. Također omogućava ispitivanje različitih radnih uslova bez ponovljenog prekidanja stvarnih proizvodnih procesa. Partneri planiraju koristiti i virtuelnu asistenciju zasnovanu na vještačkoj inteligenciji kako bi podržali inženjerske procese i ubrzali razvoj i validaciju sistema.

Ova inicijativa dio je šireg nastojanja automobilske industrije da koristi humanoidne robote za logističke i proizvodne zadatke. Njihova praktična vrijednost zavisit će od toga mogu li pouzdano rukovati različitim komponentama, raditi brzinama koje su korisne za proizvodnju i funkcionisati bez problema unutar postojeće fabričke infrastrukture.

Za sada je Audijev projekat i dalje u fazi testiranja koncepta, bez potvrđenog vremenskog okvira za njegovu primjenu u cijeloj fabrici.