SUV je namijenjen isključivo utrkama i stazi, a od produkcijske verzije se razlikuje po boljim performansama, mat Verde Mantis zelenoj boji, sigurnosnim elementima koje je odobrila FIA uključujući čelični zaštitni kavez, protivpožarni sistem i FT3 rezervoar za gorivo.
Osim zelene boje, Urus ST-X Concept se ističe i po poklopcu motora od karbonskih vlakana s većim usisnicima zraka kako bi se dodatno ohladio twin-turbo V8 motor. Nazad je stražnji spojler, heksagonalni sportski izduvni sistem s bočnim završecima, a tu su i 21-inčni naplaci od legure aluminija s Pirelli gumama.
Urus ST- X Concept je za 25 posto lakši od produkcijske verzije, Pomenuti V8 motor i dalje isporučuje 641 KS i 850 Nm obrtnog momenta.
Trkaća verzija Lamborghinijevog SUV-a nije samo za pokazivanje, jer će ga kompanija koristiti u prvenstvu jednog proizvođača koje će kombinovati off-road stazu i standardnu stazu u jednoj utrci. Ovo takmičenje će debitovati u Evropi i na Bliskom istoku 2020. godine.