Društvo "Sherlock Holmes" potvrdilo je vijest o smrti glumca. Wilmer je stekao slavu ulogama detektiva Holmesa u periodu 1964. i 1965.
Za mnoge ostao je upamćen kao najpoznatiji televizijski Sherlock Holmes.Wilmer se toj ulozi vratio 1975. u televizijskom filmu "Avanture Sherlocka Holmesa: Pametinij brat".Wilmer je igrao uz Christophera Leeja u filmu "Fu Manchu" i uz Rogera Moorea u avanturističkoj seriji "Svetac", a ostvario je i ulogu u filmu o agentu Jamesu Bondu "Octopussy.
"Moore je na tweeter nalogu objavio kako je Wilmer bio "dobar glumac kojeg je bio užitak gledati i u 'Svecu' i u 'Octopussyu' ".
U posljednje vrijeme imao je vinski bar "Sherlock's" u Woodbridgeu u istočnoj Engleskoj, gdje je i živio. Jedno od posljednjih pojavljivanja na ekranu imao je 2012. u BBC-ovom "Sherlocku" sa Benedictom Cumberbatchom u ulozi detektiva.