Milenković iza sebe ima bogatu nogometnu biografiju. Bio je šef stručnog štaba ljubljanske Olimpije, a kao posebna stavka u biografiji ističe mu se dugogodišnji rad u omladinskom pogonu Barcelone.
Pet godina je bio saradnik Johana Cruijffa u stručnom štabu Barcelone i u tom periodu sarađivao je s velikim imenima poput Stoičkova, Romarija, Guardiole i ostalih vedeta Katalonaca iz tog vremena.
Milenković je obavljao i funkciju sportskog direktora NK Rijeka za koji je tokom igračke karijere nastupio u više od 150 prvenstvenih utakmica.
S Milenkovićem dolazi i pomoćni trener Marko Milošević, iskusni stručnjak koji je radio u klubovima u okruženju, ali i Mađarskoj i Slovačkoj.
Dosadašnji trener Rudara Marko Tešić ostat će u stručnom štabu prijedorskog kluba.
Predstavljanje novog stručnog štaba će se obaviti na konferenciji za medije koja će biti održana danas na Gradskom stadionu.
