Chavez će prisustvovati regionalnom samitu na kojem će Venecuela postati članica regionalnog trgovinskog bloka MERCOSUR.
On je izjavio da je trenutno zdrav i da će se natjecati za treći mandat na izborima u oktobru.
On se rijetko pojavljivao u javnosti tokom liječenja od raka, i putovao je samo na Kubu radi medicinskog tretmana.
Dopisnik BBC-a iz Caracasa navodi da se Chavez odnedavno sve češće pojavljuje u javnosti.
- Današnje putovanje posljednji je nagovještaj da se on priprema za predizbornu kampanju, izjavila je ona.
Na svoj 58. rođendan u subotu, on je održao govor od nekoliko sati na mitingu u jednom od najsiromašnijih kvartova u Caracasu, nakon čega je plesao, pjevao i dijelio rođendansku tortu svojim pristalicama.
Mnogi sumnjaju da će Chavez biti u stanju da se oporavi od raka, čiji se detalji još drže u tajnosti.
On, međutim, uporno tvrdi da će biti u stanju da se natječe na predsjedničkim izborima u oktobru.
Njegova predizborna kampanja usmjerena je ne samo na društvena i ekonomska pitanja nego i na to da uvjeri glasače da se on u potpunosti oporavio.
Opozicija je za protivkandidata Chvezu na izborima koji će se održati 7. oktobra izabrala Henriquea Caprilesa (40), bivšeg guvernera države Miranda.
U Braziliji, Chaves će se pridružiti čelnicima država članica trgovinskog bloka MERCOSUR. Brazil, Argentina i Urugvaj su punopravne članice, dok Bolivija, Čile, Kolumbija, Ekvador i Peru imaju status pridruženih članica.
Paragvaj je isključen iz članstva nakon što je Kongres te zemlje smijenio predsjednika države Fernanda Luga, u procesu koji je trajao manje od 48 sati i koji su smatrali nepoštenim mnogi čelnici država članica MERCOSUR-a.
Venecuela pokušava već šest godina da se pridruži tom bloku, ali je njene pokušaje sistematski blokirao paragvajski Kongres.