Zaklevši se na Ustav RH, Josipović se obvezao da će se držati Ustava i zakona, brinuti se za poštovanje ustavnopravnog poretka RH, bdjeti nad urednim i pravednim djelovanjem svih tijela državne vlasti, čuvati nezavisnost, opstojnost i jedinstvenost države Hrvatske.
Svečanu zakletvu je, u pratnji supruge Tatjane i kćerke Lane, završio riječima "Tako mi Bog pomogao", a potom je zakletvu i potpisao.
Dosadašnji predsjednik Stjepan Mesić na inauguraciju je došao sa svojom suprugom Milkom kao posljednji uzvanik, a prije no što je zauzeo mjesto u prvom redu gledališta, zadnji je put kao vrhovni zapovjednik prošao kraj postrojenih vojnika Počasne zaštitne bojne u tzv. tihom prijavku.
Svečanost zakletve novog hrvatskog predsjednika prisutvuje deset šefova država iz regije i srednje Evrope, sedamdesetak državnih izaslanstava, te izaslanstva devet međunarodnih organizacija.
Josipović je mandat osvojio 10. januara u drugom krugu predsjedničkih izbora.