Drugi Okvir razvojne pomoći Ujedinjenih nacija (UNDAF) za Bosnu i Hercegovinu daje okvir za koherentnu i koordiniranu pomoć Ujedinjenih nacija (UN) za razvoj u periodu od 2010. do 2014. godine.
Ovaj okvir ima u vidu pridruživanje Evropskoj uniji kao krajnji državni prioritet, kao i smanjenje siromaštva, socijalnu inkluziju, izgradnju kapaciteta, te jednakost među spolovima kao specifične oblasti saradnje između državne vlade i UN-a.
Kroz UNDAF, cilj rada tima Ujedinjenih nacija u BiH jeste povećanje efikasnosti i efektivnosti u rješavanju državnih razvojnih prioriteta, istovremeno uzimajući u obzir globalne razvojne okvire ukorijenjene u Milenijumskoj deklaraciji i Milenijumskim razvojnim ciljevima (MDG), kao i međunarodne konvencije i sporazume koje je potpisala Bosna i Hercegovina, saopćeno je iz UN-a u BiH.